Нет, за редкими исключениями. Мы начнем с того, что и рельеф есть не у всех планет, а только у земной группы (Меркурий, Венера, земля, марс) и у более мелких объектов: карликовые планеты (включая Плутон), астероиды, кометы.
Планеты - гиганты - газовые шары, к ним не применимо понятие "Поверхность", так как плотность с радиусом меняется постепенно, нет четкой границы. А детали, которые видны в телескопы - это облачные образования.