В чём заключается теорема шаля? Что такое углы Эйлера и почему с ними не всегда удобно работать? Ли аналог комплексных чисел в трёхмерном пространстве существует? Как четырёхмерное пространство " трёхмерному в описании движений"Помогает? За счёт чего аппарат кватернионов так упрощает расчёты в компьютерной графике?
Рассказывает Николай Николаевич Андреев кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией популяризации и пропаганды математики математического института им. В. а. стеклова РАН. НаукаPRO.