Дотянулся из прошлого: найдена печать Юрия долгорукого.

Экспедиция института археологии ран обнаружила возле Суздаля 2, 5-сантиметровую свинцовую печать с изображением святого Георгия и древнерусского княжеского двузуба.
Этот - так называемая княжеская тамга двузуб. У каждого Рюриковича отличался знак немного. По возрасту археологического слоя и месту Находки удается атрибутировать печать к правлению именно основателя Москвы.

Так что мы теперь знаем, как выглядела его личная тамга или герб. Или логотип, если хотите.