Наука для всех простыми словами

Самый лучший сайт c познавательной информацией.

Влажность воздуха превратили в "топливо" автономного робота.

03.02.2018 в 21:28

Инженеры разработали простого робота, который использует в качестве "Топлива" для движения влажность внешней среды. Его центральная часть состоит из двух слоев, один из которых расширяется или сужается при изменении влажности и заставляет всю конструкцию изгибаться. Поскольку влажность возле мокрых поверхностей может резко падать уже в нескольких миллиметрах от поверхности, а "Ноги" робота асимметричны, он может самостоятельно двигаться вперед, сообщают инженеры в журнале Science Robotics.
Для того, чтобы расширить возможности роботов, инженеры экспериментируют с самыми разными решениями, и иногда это приводит к появлению концептуальных роботов. Такие устройства не решают конкретных задач в реальном мире, но демонстрируют принципиально новый подход к получению энергии или перемещению в пространстве.
Исследователи под руководством Хо Ён Кима (Ho - Young Kim) из сеульского университета разработали робота, который может передвигаться в заданном направлении без необходимости в заправке или управлении. Он имеет простую конструкцию из полоски - актуатора и двух прикрепленных к нему "ног" из полиэтилентерефталата. Актуатор представляет собой двухслойную полоску, один слой которой состоит из полиимида, а второй из полиэтиленоксидных нановолокон.

Принцип действия актуатора основан на том, что полиэтиленоксидный слой, в отличие от полиимидного, расширяется при повышении влажности, а влажность возле мокрых поверхностей резко падает в нескольких миллиметрах от поверхности. Изначально робот изогнут таким образом, что центральная часть актуатора находится близко к поверхности. Из-за этого гигроскопически активный слой впитывает влагу из воздуха, расширяется и выгибает актуатор обратно. Поскольку при этом влажность вокруг актуатора падает, этот слой теряет влагу, сужается и снова оказывается возле поверхности. Таким образом робот может самостоятельно циклически изгибаться без необходимости в подзарядке и управлении.

Для того, чтобы превратить эти изгибы в направленное движение, инженеры прикрепили к актуатору две асимметричные "Ноги", которые из-за своей конструкции могут двигаться только вперед. Инженеры считают, что такой двигатель, работающий за счет окружающей влажности, можно использовать в военной или медицинской технике.
Есть и другие роботы, не требующие вмешательства человека, например, водоплавающий робот, который добывает себе энергию из грязной воды с помощью микробных топливных элементов, вырабатывающих электричество для электромоторов. А в прошлом году итальянский художник испытал в пустыне сонора робота - социофоба. За счет солнечных батарей, камеры и GPS - приемника он неделю передвигался по отдаленным частям пустыни и избегал встреч с людьми. Григорий копиев (N + 1).