Тефия (его еще называют тетис) была обнаружена в марте 1684 года итальянским астрономом Джованни кассини. Ее вместе с другими, найденными спутниками Сатурна, он назвал "Звездой Людовика". Ученые до 1847 года обозначали эту луну Saturn III. Название тефия - имя одной из сестер кроноса - предложил Дж. Гершель
.