Идея родилась в исследовательской лаборатории цюрихского университета в 1998 году, разработка вместе с испытаниями прототипов заняла три года и с 2001 года началось внедрение.
Которое впрочем достаточно долго буксовало, несмотря на то что сразу удалось построить аппарат с неплохим аэродинамическим качеством, мягким стандартным управлением (элеронами, элеватором и рулем направления) и воздушным тормозом (закрылками. До 2006 года было выпущено несколько модификаций, пока планер не был воплощен в своем ныне легко узнаваемом дизайне. За это время удалось улучшить аэродинамическое качество и довести его до 28, устойчивость к нагрузке от - 2 до 4 G, максимальную скорость до 130 км/ч, скорость сваливания - 30 км/ч, крейсерскую скорость - 57, 5 км/ч.