Новая система строит карту местности, а затем использует "Алгоритм Планирования Пути" для определения каждого шага, который она должна предпринять.
На первый взгляд может показаться, что такие простые шаги не являются чем-то интересным, но для робота преодоление таких препятствий - очень сложное и ответственное задание. .