Педали на концертной арфе позволяют музыканту менять строй инструмента на лету - без ручной перенастройки струн. Всего их семь, по одной на каждую ноту (до, ре, ми и т. д. ), и у каждой - три позиции: диез, натуральный, бемоль. При переключении педаль мгновенно меняет натяжение всех струн данной ноты во всех октавах, открывая путь к хроматике и смене тональностей. Изобретённый в XIX веке, этот механизм сделал арфу полноценным участником оркестра - и примером изящной музыкальной инженерии.