Палиндромом называют слово или текст, одинаково читающееся в обоих направлениях. В данном случае все чуть сложнее. На табличке три слова: Sator (сеятель), Arepo (перевод незивестен, полагают, что это имя собственное), Tenet (догма, принцип), Opera (работа), Rotas (колесо.

Некоторые исследователи считают, что в сочетании получается что-то вроде "Сеятель Арепо Трудится с Помощью Колес", или "сеятель арепо продолжает трудиться с помощью колес". А в средние века эта фраза на латыни и вовсе использовалась как заклинание.
Так или иначе, читая горизонтально или вертикально это сочетание, будет получаться один и тот же порядок слов. Вот уже несколько тысяч лет.