Искусственные мышцы включают в себя актуаторы, которые способны сокращаться, сгибаться и расширяться. Раньше они имели низкую скорость реакции и часто выходили из строя при превышении электрического напряжения.

Для решения этих проблем ученые разработали актуаторы на основе гидрогеля из поливинилового спирта, который активируется переменным током. Под воздействием переменного тока ионы воды не перемещаются к электродам, а остаются на месте, что вызывает равномерный нагрев всего гидрогеля и изменение формы актуатора. Этот процесс около трех секунд для достижения желаемого эффекта требует.