В Китае создали робота - кентавра для помощи в переносе тяжестей.

Исследователи из южного университета науки и технологий в шэньчжэне разработали систему в виде "Кентавра", где человек и робот работают как единое целое. Как сообщается в International Journal of Robotics Research, робот с двумя механическими ногами крепится сзади, беря на себя нагрузку и снижая затраты энергии.
В отличие от экзоскелетов, система действует как отдельная пара ног, соединенная с пользователем эластичным интерфейсом на спине. Ноги синхронно двигаются с человеком, распределяя вес.
Испытания показали: при переноске груза в 20 кг расход энергии снизился на 35%, а давление на стопы - почти на 52%. Упругая связь с переменной жесткостью при малой нагрузке остается жесткой для координации, а при увеличении веса становится мягче, позволяя роботу нести груз.
Робот применяет модель прогнозирующего управления, адаптируясь к скорости и местности. Разработка вертикальную поддержку веса и горизонтальное продвижение сочетает.
Сферы применения: военная логистика, спасательные операции, промышленность и строительство. Система независима от ног человека: робот берет нагрузку, а человек сохраняет баланс. Видео: Sustech.