Робот внешне напоминает крысу, при разработке инженеры старались воспроизвести ее движения и строение тела, в том числе они скопировали пропорции конечностей и степени свободы движения суставов. Крысы хорошо приспособлены для перемещения по узким лазам, при этом их вытянутое тело позволяет обладать достаточной массой.
Движением лап управляет компьютер, который автоматически учитывает ландшафт при движении. В результате робот может приседать, бегать, ползать, поворачивать и вставать после падения. В ходе испытаний робокрыса проползла по 9-сантиметровому проходу, перелезла через 3-сантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону.