Русь созданием своей сети дорог обязана не римлянам, а монголам.

Именно после них появились ямские станции, которые позволяли менять лошадей и быстро одолевать гигантские расстояния. В условиях, когда дорога тянулась на сотни километров, знаки теряли актуальность.
Однако при строительстве в 1667 году царской резиденции в селе коломенское царь Алексей Михайлович повелел установить вдоль дороги, ведущей из Москвы, четырехметровые столбы. Они были из камня и облицованы мрамором, а сверху украшены двуглавыми орлами
. Именно с этих столбов на Руси пошла поговорка "Верста Коломенская".

Глобальным переменам дорожное хозяйство России подверглось при Петре I. в своем указе он повелевал: "Ставить Верстовые Столбы Крашеные и Подписанные Цифрами, Ставить по Верстам на Перекрестках Руки с Написанием, Куда Которая Лежит". Черно-белые столбы на обочинах были видны издалека даже в сумерки. Помимо верст столбы указывали наименование местности и пределы владений.