Планарная система привода основана на подвижных Xbot'ах (исполнителях), которые скользят над фиксированным массивом модульных Flyway (статоров.

Каждый Xbot действует автономно и магнитно левитирует, обеспечивая шесть степеней свободы - поступательные и вращательные перемещения в трёхмерном пространстве.