В период с 1867 по 1869 годы массачусетский изобретатель Сильвестр ропер изобрёл первый в мире паровой велосипед, многими экспертами признающийся как прародитель современного мотоцикла. Выглядел агрегат как велосипед, но передвигался с помощью пара. Наездник должен был подбрасывать уголь в топку, которая приводила в движение изобретение ропера. Велосипед мог развивать скорость до 60 км/ч
.