Пояс койпера находится за орбитой Нептуна. Он примерно в 20 раз шире и в 20-200 раз массивнее пояса астероидов и состоит, в основном, из малых тел (материала, оставшегося после формирования солнечной системы.
В отличие от объектов пояса астероидов, которые состоят из горных пород и металлов, объекты пояса койпера состоят из летучих веществ (льдов), таких как метан, аммиак и вода.

В этой области находятся четыре карликовые планеты: Плутон, хаумеа, макемаке и эрида. Кроме того, считается, что спутник Нептуна тритон и спутник Сатурна Феба также возникли в этой области.