Робот может ходить на 30% быстрее, стал на 10 кг легче, а также получил улучшенный баланс и движения рук по сравнению с предыдущей моделью.
У робота две степени свободы в шейных суставах для гибкого вращения головой, а также более антропоморфная форма стопы с шарнирно-сочлененными носками и датчиками силы и крутящего момента. Кроме того, инженеры полностью переработали верхние конечности: у рук 11 степеней свободы, более быстрые приводы, а тактильные датчики для свободного управления объектами установлены во всех пальцах. В целом, робот стал более человечным и естественным.