Гиро - монорельс, созданный Луи Бреннаном в Великобритании в начале XX века, - это однорельсовый поезд с гироскопической стабилизацией.

Встроенные гироскопы автоматически выравнивают состав при наклонах, обеспечивая устойчивость даже на поворотах и неровностях. Эта разработка стала одной из первых попыток внедрения активной стабилизации в транспорт
.