Особенность - постоянно вращающиеся дистальные суставы, благодаря которым он может двигаться по ровной поверхности как обычный колесный аппарат, а также перекатываться через лестницы и пересечённую местность. Этот исследовательский прототип иллюстрирует преимущества комбинированной локомоции при преодолении сложных преград, недоступных для классических роботов.