Они ползут роем (или стаей), чтобы, во-первых, отпугивать хищников. А во-вторых, рой гусениц движется быстрее, чем каждая из них по отдельности.
Вспомните, как в аэропорту вы встаете на движущуюся ленту - травелатор, которая добавляет вам скорости. Здесь действует тот же принцип: если гусеница под вами ползет, а вы ползете сверху, ваши скорости суммируются.