Могли ли динозавры стать разумными?

Понятно, что "Динозавры" - это большая таксономическая группа. Поэтому вопрос лучше переформулировать так:
Могли ли динозавры породить разумный вид?

Ответ будет таким:
Не то, чтобы совсем не могли, но, скажем так. На пути к разуму у них было бы несколько серьёзных преград.
Во-первых, "Морально Устаревшая" система размножения. Детёныши яйцекладущих рождаются очень маленькими и слабыми в сравнении с детёнышами плацентарных млекопитающих.

Так получается потому, что эмбрион плацентарного млекопитающего выращивается за счёт ресурсов всего материнского организма, который намного больше и мощнее младенческого. В то время как вылупляющееся из яйца существо располагает только тем запасом питания, который есть в яйце.
При этом особой проблемой становится развитие мозга, требующее особенно много энергии. При этом мозг не может быть маленьким: важен не только относительный размер тела, но и абсолютный. Грубо говоря, число клеток, участвующих в мышлении. Но вылупляющееся из яйца существо не может быть очень большим (и, соответственно, иметь такой уж большой мозг.
Пик размера яйца - 6-8 литров. Оно не может быть больше, так как иначе расколется под собственным весом. И оболочка прочнее быть не может: толстая оболочка не сможет пропускать достаточно воздуха для дыхания эмбриона. И снести большое яйцо может только уже крупный ящер (шар 8 литров имеет диаметр около 25 см.
Во-вторых, динозавров делала неконкурентоспособной система терморегуляции. Млекопитающее легко избавляется от перегрева, сбрасывая тепло с потом. Особенно эффективна система сброса избыточного тепла у людей, предки которых в африканских саваннах занимали экологическую нишу полуденного хищника: они были активны в самое жаркое время дня, когда крупные кошки не могли охотиться из-за риска перегрева.
У ящеров же, в том числе динозавров, кожа сухая, лишённая желёз. Перегрев для них крайне опасен. Но это значит, что при прочих равных конкуренцию млекопитающим они проигрывают. Исключение могут составить разве что специфические экологические ниши - вроде водной среды, где теплообмен идёт более эффективно, или воздушной, где полёт всё равно требует очень много энергии, что подразумевает высокую температуру тела и достаточно эффективное воздушное охлаждение.
Ну вот эти два препятствия и делали появление разумного существа на основе архозавров довольно маловероятным. Ну или эволюционный путь должен был бы быть куда более длинным.
А если бы всё же.
В принципе, можно себе представить переход от яйцекладущих форм к яйцеживородящим (яйцо развивается внутри материнского организма), а потом и живородящим (когда оболочка яйца становится аналогом плаценты. Но тут возникает новая проблема: основная часть динозавров исходно представляла собой бипедальные формы (четвероногость у них вторичная. Таковы были и наиболее в интеллектуальном отношении продвинутые виды динозавров.
Но живорождение для двуногих - "Смертельный Номер": для него головки бедренных костей матери должны быть посажены далеко друг от друга (бёдра должны быть широкими. Но для эффективного передвижения на двух ногах, наоборот, они должны быть друг к другу наиболее близки. В результате, чем крупнее новорождённый, тем хуже бегает/ходит мать. Особенно большие проблемы возникают у существ, рождающихся с крупным мозгом - и, как следствие, головой.
Огромные проблемы это создало для людей: человеческий эмбрион, если сравнивать с другими существами сравнимой продолжительности жизни, должен был бы развиваться в утробе около 2 лет. Но тогда его голова бы мать при рождении убила. Поэтому человеческие младенцы рождаются вопиюще недоношенными - в сравнении с какими-нибудь детёнышами копытных, способными бежать за стадом через несколько часов после рождения. И всё равно роды у людей очень трудные, мать и младенец после них некоторое время беспомощны и требуют заботы.
Но люди - разумные существа, способные эту заботу оказать. А динозавры? Ну да, со временем они могут поумнеть. Вот только заботиться о младенцах и матерях им нужно научиться уже в начале эволюционного движения в эту сторону.
В общем, двуногие динозавры не имеют шансов стать живородящими. То есть это нужно, чтобы умные двуногие динозавры сначала стали четвероногими, потом - живородящими (у четвероногих проблем с живорождением, понятно, гораздо меньше), а потом опять двуногими. Извилистый путь получается!
Отчасти, что характерно, архозавры (таксон, к которому относятся и группы, которые объединяют под внесистемным названием "Динозавры") эти проблемы постарались решить. Они птиц породили.
Птицы обладают особенностями в строении и работе мозга, которые позволяют очень здорово его облегчить. Отчасти их мозг по эффективности человеческий превосходит. Превосходил бы при сравнимых размерах. Но покуда они эволюционно совершенствовали его структуру, млекопитающие решили все проблемы, просто наращивая его массу.
Яйца птиц в сравнении с их размером очень велики. При этом проблема снести такое яйцо для них вполне разрешима, так как они передвигаются с помощью крыльев, хорошо ходить им необязательно. В принципе, можно представить себе и живорождение у них, просто это не очень совместимо с полётом.

Но борьбу за наземные экосистемы птицы млекопитающим всё равно проиграли, и даже в море млекопитающие явно доминируют над птицами, хотя пингвины и процветают.
Три варианта.
Видятся три варианта эволюционного развития, способных породить разумных динозавров.
Во-первых - "Птичий". Всё происходит как у нас, но некие птицы начинают наращивать мозг и сложность поведения. Это приводит к переходу к живорождению и в итоге отказу от полёта.
Сделать это среди массы хищных млекопитающих, шныряющих там и тут, сложно: вряд ли птицы будут умнеть быстрее, чем их будут сжирать хищники. Но мало ли: возможно, в каких-то специфических условиях они успеют поумнеть в достаточной степени, чтобы научиться защищаться от угроз или в их регионе не будет достаточно эффективных хищников. Плюс в том, что, при птичьих особенностях мозга, иметь голову человеческих размеров им для разумности не обязательно.
Во-вторых - водный: умнеющий динозавр мог бы пойти в водную среду - и там пройти эволюцию по дельфиньему типу. Технологическую цивилизацию создать ему было бы сложно, но обрести разум и сознание. Почему бы и нет? Конечно, желательно, чтобы переход в воду млекопитающих задержался бы. Тогда условные "Пингвины" смогли бы опередить в развитии условных "дельфинов".
В-третьих - пойти "в лоб": переход к четвероногости - потом к живорождению - и снова к двуногости. При этом держаться или возле воды, или в прохладных климатических зонах, где терморегуляция проще. В случае если при этом конкуренция со стороны млекопитающих окажется почему-то ослабленной, то некоторые шансы есть.
Ну вот где-то так. Но обратим внимание: во всех случаях важное условие - что конкуренция со стороны млекопитающих почему-либо оказывается сниженной. Ну то есть, если называть вещи своими именами, в реальности единственное, что могло бы гарантировать архозаврам и их потомкам достижение разумности, это по возможности полное устранение из истории жизни на земле млекопитающих.