В античности и средневековье боевые слоны были грозной силой, в том числе благодаря устрашающему эффекту, который они производили на противника, однако с появлением огнестрельного оружия и, в особенности, артиллерии роль слонов стала уменьшаться. Со временем от применения слонов в бою отказались и стали использовать их исключительно для транспортировки людей и снаряжения по труднопроходимой местности.
В античные времена боевые слоны использовались в основном против конницы, так как лошади боялись слонов и атака конницы захлёбывалась. Слоны, обладая сравнимой с конницей скоростью, но в то же время несравнимо большей массой, обращали любую конницу в бегство, как это например было в сражении при гераклее: царь Пирр, видя фактическое поражение своей армии от римской конницы, бросил резервные силы слонов и этим обратил исход битвы в свою пользу.