Робот создан по образу и подобию опорно - двигательного аппарата человека, имеет такое же количество мышц на ногах и может даже выполнять пешеходные прогулки.
Искусственный скелет робота покрывается пучками поливолокнистых искусственных мышц. Как и реальные человеческие мышцы, мультифиламентные связки сжимаются и расширяются под воздействием электрического тока. Контролируя различные группы мышц с помощью компьютера можно добиться очень похожих на человеческие движений рук, ног и головы.