Система роботизированных протезов на своих ошибках учится.
Нейрокомпьютерный интерфейс, разработанный швейцарскими специалистами, может открыть новые перспективы для изготовления роботизированных конечностей.
Нейрокомпьютерные интерфейсы (нки) стремительно развиваются в последние десятилетия. Эта технология позволяет пациентам со значительными двигательными нарушениями управлять протезами с помощью электродов, подключённых к мозгу
. После обучения пациенты получают возможность двигаться и контролировать свои руки и ноги снова - буквально с помощью силы мысли.
Подобные технологии могут изменить жизнь человека, однако они применимы не ко всем больным и не всегда эффективны. Новое исследование европейских учёных - первый шаг к созданию нового поколения систем нки.
Хосе миллан (Jose Mill? n) из федеральной политехнической школы Лозанны представил новый вид системы нки с искусственным интеллектом, способным учиться на собственных ошибках.
Существующие нейропротезы требуют от пользователя конкретных мозговых сигналов для конкретных движений (например, "Поднять Левую Руку". Активность мозга фиксируется с помощью электроэнцефалограммы и затем переводится в инструкции для искусственной конечности. Таким образом, если активность мозга записана неверно, желаемое действие не производится - и происходит сбой.
Команда миллана нашла способ использовать эти сигналы об ошибках для того, чтобы машина сама обучалась действовать верно. Когда система обнаруживает сообщение о сигнале - ошибке, она понимает, что действие не увенчалось удачей и корректирует движения. Интеллектуальный протез вносит коррективы и повышает точность выполнения действий до тех пор, пока сообщения об ошибках не перестанут поступать.
"Данная система позволит облегчить утомительное обучение, предшествующее освоению нейропротезов, - утверждают создатели. - новый подход может лечь в основу интеллектуальных протезов нового поколения, которые помогут своему владельцу осуществлять широкий спектр движений. Теоретически всё это действительно возможно".
Результаты исследования были опубликованы журналом Nature Scientific Reports.