Робобудни. Ученые научили четырехногого шагающего робота использовать данные о будущем маршруте, полученные при помощи мультикоптера.
16.10.2015 в 00:30
Для изучения маршрута в воздух поднимается гексакоптер и строит карту местности по ключевым точкам, которые самостоятельно распознает в окружающей среде. Также беспилотник при помощи камеры определяет высоту поверхности и наносит эти данные на карту. После этого квадропод анализирует полученные данные и определяет наиболее оптимальный маршрут с учетом найденных препятствий и карты высот поверхности
. При помощи оптических датчиков расстояния робот во время передвижения по маршруту постоянно обновляет информацию на карте и в случае необходимости может скорректировать траекторию движения с учетом новых данных.