Мягкое покрытие позволяет роботу поднимать хрупкие вещи - пластиковый стаканчик, свернутый в трубку лист бумаги, кубик тофу - не повредив и не помяв при этом ни один из объектов. Надувной модуль представляет собой продолговатый цилиндр длиной около 12 сантиметров и шириной около 6, 5 сантиметров, внутри размещен жесткий актуатор. Кроме того, покрытие может работать как амортизатор, снижая силу удара по находящимся внутри механизмам
.