Почему болят мышцы после тренировки?

Думаю, каждый хоть раз в жизни испытывал это ощущение крепатуры, когда мышцы при каждом движении болят.

Возникает это из-за того, что мышечная ткань подверглась стрессовому воздействию в виде отличной от привычной нагрузки.
При нагрузке мышцам нужна энергия, которая вырабатывается при участии кислорода. Однако, в случае повышенных нагрузок, этого кислорода недостаточно, а энергия нужна.
И тут запускается процесс образования энергии в бескислородных условиях - анаэробный гликолиз, одним из конечных продуктов которого является образование молочной кислоты (лактата. И именно повышенное содержание в мышцах этого соединения и приводит к болезненности мышц.