При помощи вспомогательного спутника "Окина" удалось составить карту распределения сил тяжести на обратной стороне луны. Также полученные данные позволили сделать выводы о затухании вулканической активности луны 2, 84 млрд лет назад. Зонд "Кагуя" стал первым аппаратом, заглянувшим на дно кратера шеклтон, где предполагалось найти лед.