Три основных группы:
1. пояс астероидов (бирюзовые), включая крупные астероиды цереру и Палладу (церера также считается карликовой планетой.
2. астероиды Юпитера - "Троянцы" (светло-розовые), "греки" (темно-розовые) и группа Хильды (светло-коричневые. Эти астероиды скапливаются в юпитерских точках Лагранжа L5, L4, и L3 соответственно.
3. пояс койпера (зеленые.