Дрон научили цепляться за ветки как летучую мышь.

Инженеры делфтского технического университета создали дрон, который ищет ветку для посадки не только камерой, но и на ощупь. Результаты в журнале npj Robotics опубликованы.
Аппарат трехпальцевой "Рукой" с девятью тактильными датчиками оснащен. Он подлетает к предполагаемой цели, движется по траектории - восьмерке и открывает и закрывает пальцы. Первое касание подсказывает, где находится ветка, после чего дрон меняет положение, пока все три пальца не получат устойчивый контакт. Неудачная попытка не приводит к падению: аппарат отходит в безопасную точку и начинает поиск заново.
Каждый датчик лишь о самом факте прикосновения сообщает. Но, зная положение собственной руки, система по нескольким касаниям вычисляет угол и расположение ветки. По словам соавтора работы салуа хамазы, принцип подсказали птицы: при посадке они используют не только зрение, но и осязание.
Пальцы снабжены мягкими силиконовыми накладками, а пружины удерживают захват без расхода энергии. Закрепившись на ветке, дрон выключает двигатели и может долго наблюдать за местностью. Разработчики считают, что технология пригодится в лесах, среди промышленных конструкций и в других местах с плохим обзором.
Видео: Delft University of Technology.