Наука для всех простыми словами

Самый лучший сайт c познавательной информацией.

Создан мягкий двигатель, который предназначен для приведения в действие мягких роботов.

05.08.2016 в 23:53

На страницах нашего сайта мы уже не один раз рассказывали о так называемой "Мягкой Робототехнике". Мягкие роботы обладают целым рядом преимуществ по сравнению со своими "Твердыми Собратьями", они могут передвигаться по сложной местности, проникать, меняя форму, в самые труднодоступные места, эффективно действовать под водой и в космическом пространстве

. Однако, в этом деле имеется некоторая трудность, для того, чтобы привести в действие мягкого робота требуется точно такой же мягкий двигатель, который вырабатывает достаточный вращающий момент, не изгибаясь, не расширяясь и не деформируясь другим путем при этом.


Именно такой мягкий двигатель был разработан группой исследователей из университета ратджерса (Rutgers University. "Наш двигатель обеспечивает вращение, не изгибаясь при этом. Его конструкция удивительно проста"- Рассказывает Аарон Д. Мэззео (Aaron D. Mazzeo), Исследователь из Отдела Механических и Аэрокосмических Разработок (Department of Mechanical and Aerospace Engineering), -"у разработанной нами системы оси и колеса не имеется аналогов в живой природе, тем не менее, эту систему можно использовать в любом виде колесных транспортных средств и роботов".

Основой принципа работы нового мягкого является перистальтическое движение, процесс, заключающийся в последовательном сокращении трубчатой полости, при помощи которого пища передвигается по пищеводу и кишечнику человека. Мягкий двигатель представляет собой достаточно сложный узел, в котором объединена ось, колесо, "Передача" и собственно движущий механизм. Изготовлен двигатель преимущественно из силиконовой резины, упругость и мягкость которой находится где-то посередине между силиконовым герметиком и мышечными тканями в расслабленном состоянии.

Мягкие роботы, оснащенные мягкими двигателями, не имеющими металлических деталей, способны функционировать в условиях сильнейших электрических, магнитных и электромагнитных полей. Благодаря своей мягкости они смогу выдерживать без потерь ударные воздействия, к примеру, при падении с высоты или падении на них различных предметов. А способность нового мягкого двигателя останавливаться при отсутствии подачи энергии позволяет ему выступать в качестве тормоза и фиксировать транспортное средство без необходимости использования дополнительных узлов и дополнительных затрат энергии.

И в заключении следует заметить, что подобные мягкие двигатели могут использоваться не только для приведения в движение мягких роботов. Благодаря их уникальности и мягкости они могут стать основой механизмов спускаемых аппаратов, совершающих посадку на поверхность других планет при помощи парашютов, в качестве двигателей суставов роботов различных типов и многого другого.